地下綜合管廊是將各類公用管線集約化地敷設(shè)在同一條隧道內(nèi)并進(jìn)行集中管理，形成一種現(xiàn)代化、集約化的城市基礎(chǔ)設(shè)施，避免了城市地下空間的浪費(fèi)。
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　　隨著我國(guó)城市的不斷發(fā)展，很多城市都修建了地下綜合管廊，比如上海、杭州、廣州、寧波、昆明、蘇州等，它已經(jīng)成為了衡量新型城市基礎(chǔ)設(shè)施現(xiàn)代化水平的標(biāo)志之一。
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　　地下綜合管廊短則幾公里、長(zhǎng)則數(shù)十公里，運(yùn)維情況及其復(fù)雜。巡檢人員不可能完全實(shí)時(shí)掌握地下管廊運(yùn)行工況，定點(diǎn)監(jiān)測(cè)很可能出現(xiàn)盲區(qū)，于是一種用于地下綜合管廊檢測(cè)的智能巡檢機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。據(jù)了解，目前綜合管廊巡檢機(jī)器人已在國(guó)內(nèi)少數(shù)城市“上崗”。
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　　江蘇蘇州是全國(guó)首批地下綜合管廊試點(diǎn)城市，目前，納入試點(diǎn)范圍的綜合管廊項(xiàng)目均已完成建設(shè)、順利投用。為了讓公眾近距離認(rèn)識(shí)它，蘇州市地下管線管理所建立起了全省首個(gè)綜合管廊科普館。近日，科普館內(nèi)新的“鎮(zhèn)館之寶”——智能巡檢機(jī)器人進(jìn)駐，令蘇州的智慧管廊科普館躋身全國(guó)一流行列。
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　　這款有著清晰“視覺(jué)”和敏銳“嗅覺(jué)”的智能巡檢機(jī)器人自帶高清攝像機(jī)、紅外成像儀、溫度傳感器、濕度傳感器、有害氣體傳感器、語(yǔ)音對(duì)講、wifi通信、定位等多重功能，可以實(shí)現(xiàn)全艙室、全廊段、全天候自動(dòng)巡檢，完成對(duì)廊內(nèi)各種數(shù)據(jù)的采集、分析、預(yù)警和處理任務(wù)。
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　　當(dāng)遇到火災(zāi)、有毒氣體泄漏等突發(fā)事故，特別是一些發(fā)生在人員無(wú)法第一時(shí)間到達(dá)區(qū)域的事故時(shí)，巡檢機(jī)器人可以高速馳援，并現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施監(jiān)控，為相關(guān)管理部門的決策提供第一手?jǐn)?shù)據(jù)資料。
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　　改變傳統(tǒng)巡檢模式，將智能機(jī)器人引入管廊管理，可以大幅提高管廊運(yùn)維的工作效率，提升管廊智慧運(yùn)營(yíng)水平。今后，各種高科技技術(shù)也將被逐步運(yùn)用到綜合管廊運(yùn)維的每一個(gè)環(huán)節(jié)。