在中國(guó)，工業(yè)機(jī)器人被看做是最好的領(lǐng)域，因?yàn)橹袊?guó)已經(jīng)連續(xù)6年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，但同時(shí)市場(chǎng)的主要份額還被外企緊緊地攥在手里。
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　　國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人要在未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)一席之地，則必須斷臂求生，不能繼續(xù)國(guó)產(chǎn)替代的老路。
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　　人工智能時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人渴望被改變。在國(guó)內(nèi)AI積極發(fā)展的態(tài)勢(shì)下，工業(yè)機(jī)器人智能化一觸即發(fā)。
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　　當(dāng)下，工業(yè)正在走向自動(dòng)化和智能化，伴隨著行業(yè)需求的調(diào)整，資本泡沫的退去，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域正在經(jīng)歷著新一輪的洗牌和較量，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人正在突圍。
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　　遇冷？趁勢(shì)從國(guó)內(nèi)走到國(guó)外
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　　“2019年工業(yè)機(jī)器人的銷量相比于2018年還將繼續(xù)下滑，但這不單是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)本身造成的，更多的是受整個(gè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境和經(jīng)濟(jì)周期的影響。”一位不愿具名的業(yè)內(nèi)人士對(duì)CV智識(shí)表示。
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　　工業(yè)和信息化部部長(zhǎng)苗圩也在世界機(jī)器人大會(huì)上指出，今年以來(lái)，受國(guó)際經(jīng)濟(jì)發(fā)展環(huán)境影響，全球工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)放緩。
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　　此外，國(guó)家統(tǒng)計(jì)局8月份數(shù)據(jù)表明，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比降幅進(jìn)一步拉大，這是自2018年9月以來(lái)，連續(xù)第12個(gè)月同比負(fù)增長(zhǎng)。
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　　在CV智識(shí)采訪的多位工業(yè)機(jī)器人公司創(chuàng)始人中，他們對(duì)于今年行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀紛紛表達(dá)了無(wú)奈和接受。
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　　眾所周知，在全球范圍內(nèi)，汽車生產(chǎn)的流水化作業(yè)更適合機(jī)器人的導(dǎo)入，同時(shí)汽車企業(yè)資金雄厚，其焊接、噴涂等工藝適合采用機(jī)器人提高產(chǎn)品質(zhì)量并最終降低成本。
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　　基于這樣的前提條件，汽車行業(yè)就順理成章地成為了全球范圍也是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最早、應(yīng)用數(shù)量最多、應(yīng)用能力最強(qiáng)的行業(yè)。另外，中國(guó)是全球最大的3C制造基地，自動(dòng)化升級(jí)需求強(qiáng)勁，是僅次于汽車行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。
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　　據(jù)了解，在我國(guó)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中，汽車與3C行業(yè)合計(jì)占比接近60%。與工業(yè)機(jī)器人銷量下降有最為直接的關(guān)系，近兩年來(lái)，汽車行業(yè)和智能設(shè)備的銷量均出現(xiàn)了大幅度的下滑。這樣的因果關(guān)系進(jìn)一步印證了銷量下滑的現(xiàn)實(shí)。
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　　當(dāng)然，讓人感到樂(lè)觀的是，在CV智識(shí)采訪過(guò)程中，曾多次問(wèn)到，“自主創(chuàng)新的工業(yè)機(jī)器人立足國(guó)內(nèi)，是否意味著這些初創(chuàng)企業(yè)短期內(nèi)會(huì)放棄國(guó)際市場(chǎng)？”
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　　“沒(méi)有”，這兩個(gè)字是聽到最多的回答。
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　　原因在于，國(guó)內(nèi)的初創(chuàng)公司多專注于核心技術(shù)養(yǎng)成。
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　　據(jù)越疆科技CEO劉培超介紹，從推出第一代DOBOT魔術(shù)師，到如今的全感知工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等比肩國(guó)際一流性能的機(jī)器人產(chǎn)品，越疆工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為2018年度國(guó)產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人出口量NO.1，大大提升了全球國(guó)產(chǎn)輕量型智能機(jī)械臂市場(chǎng)占比。
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　　鯨倉(cāng)科技CEO李林子也談到，在國(guó)內(nèi)的輕工業(yè)品零售倉(cāng)取得成功的同時(shí)，鯨倉(cāng)的產(chǎn)品也越來(lái)越多的獲得了國(guó)外市場(chǎng)的關(guān)注，拓展海外市場(chǎng)也成了鯨倉(cāng)的重要部分。
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　　同時(shí)，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)報(bào)告顯示，預(yù)計(jì)2019 年，我國(guó)多功能機(jī)器人出口數(shù)量有望達(dá)到3萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)15%左右?？梢?jiàn)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人真正加快著出海步伐。
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　　值得一提的是，3C行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用多樣，外資品牌難以復(fù)制在汽車產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，國(guó)內(nèi)企業(yè)已實(shí)現(xiàn)部分反超，是拉近差距的最好機(jī)會(huì)。這也從側(cè)面反映出了我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的原創(chuàng)實(shí)力。
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　　工業(yè)機(jī)器人從汽車3C工業(yè)走向了電動(dòng)車、醫(yī)療、軍工等行業(yè)，已成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。比如我國(guó)金屬制造和化工等領(lǐng)域?qū)I(yè)機(jī)器人需求已經(jīng)達(dá)到60%-70%的國(guó)產(chǎn)化率。不難預(yù)測(cè)，新興領(lǐng)域?qū)⒊蔀槲覈?guó)工業(yè)機(jī)器人的新發(fā)力點(diǎn)。
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　　根據(jù)沙利文數(shù)據(jù)顯示，2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中，金屬鑄造、橡膠塑料、食品飲料占比分別約12.3%、11.8%、6.5%。
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　　更多的創(chuàng)業(yè)公司看到了其他行業(yè)的機(jī)會(huì)，比如像橡膠及塑料工業(yè)、食品飲料、化工、鑄造、縫制等行業(yè)。他們期待開拓新的市場(chǎng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)彎道超車。
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　　李林子就對(duì)CV智識(shí)解釋道，“公司產(chǎn)品在今年進(jìn)行了新的探索，開始構(gòu)建生態(tài)模式，即與地產(chǎn)商合作，打造智能倉(cāng)，然后租給電商和線下企業(yè)，如此一來(lái)，三方能夠各自獲利。”
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　　他也表示，今年還是有很多投資機(jī)構(gòu)來(lái)主動(dòng)聯(lián)系，資本對(duì)原創(chuàng)工業(yè)機(jī)器人的熱情并未減弱。
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　　珞石機(jī)器人CEO庹華也表示，“今年的業(yè)務(wù)重點(diǎn)主要放在了垂直行業(yè)應(yīng)用上，雖然市場(chǎng)環(huán)境不好，但是公司按照既定步伐探索，受大環(huán)境的影響并不太多?！?/span>
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　　發(fā)展？國(guó)產(chǎn)替代走向原創(chuàng)為王
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　　如上所述，要想在機(jī)器人這個(gè)行業(yè)保證足夠的利潤(rùn)率，就需要開拓新的場(chǎng)景，解決新的需求，推出新產(chǎn)品。
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　　翻回歷史，不管是小到機(jī)器人的元器件還是大到整個(gè)行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，多年來(lái)，我國(guó)的機(jī)器人行業(yè)一直處于在模仿的狀態(tài)，而此前一直宣揚(yáng)的國(guó)產(chǎn)替代，也大部分只是到國(guó)內(nèi)組裝，真正的替代還有著遠(yuǎn)遠(yuǎn)的距離。
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　　此前，甚至有業(yè)內(nèi)專家公開表示，目前很多企業(yè)寧愿掏錢買二手的進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人，冒著維護(hù)麻煩的危險(xiǎn)，也不愿意使用國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人。
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　　近幾年，在國(guó)家政策扶持，創(chuàng)業(yè)環(huán)境較為積極的情況下，越來(lái)越多的人加入到了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)之中，工業(yè)機(jī)器人公司的數(shù)量也在2016年—2019年之間迎來(lái)了爆發(fā)。
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　　多位機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者對(duì)CV智識(shí)總結(jié)道，人人都知道機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)大蛋糕，不過(guò)在初創(chuàng)公司選擇發(fā)展路徑時(shí)，往往會(huì)分成這樣的三個(gè)類別。
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　　首先，一類是仿效德國(guó)、日本等國(guó)家龍頭機(jī)器人公司的道路，做高端的柔性機(jī)器人；其次是，仿效美國(guó)亞馬遜的智能倉(cāng)儲(chǔ)，做倉(cāng)儲(chǔ)類的工業(yè)機(jī)器人。而最后一類，也是起步最難的公司，就是通過(guò)技術(shù)扎根，創(chuàng)造原創(chuàng)產(chǎn)品。
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　　隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，現(xiàn)在的情況是，那些想抄近路，掙快錢的企業(yè)反而在市場(chǎng)的考驗(yàn)中最先倒下了。
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　　與行業(yè)專家院士大談特談核心技術(shù)差距不同，CV智識(shí)在采訪工業(yè)機(jī)器人公司過(guò)程中，聽到最多的詞就是“做好產(chǎn)品”、“原創(chuàng)產(chǎn)品”、“不走國(guó)產(chǎn)替代道路”等關(guān)鍵字眼。
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　　究其原因，李林子談到，現(xiàn)在起步最難的公司已經(jīng)慢慢起來(lái)了，并獲得了資本市場(chǎng)的青睞和認(rèn)可。而仿效美國(guó)的，多半在產(chǎn)品本土化的過(guò)程中已經(jīng)不幸死掉，另一類仿效德日的，由于技術(shù)壁壘和成本等因素，也漸漸消失在了市場(chǎng)之中。
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　　非夕機(jī)器人創(chuàng)始人王世全也在采訪中表示，公司從成立之初就明確不走國(guó)產(chǎn)替代的路徑。帶著這樣的初衷，非夕機(jī)器人積累了大量原創(chuàng)性技術(shù)，并研發(fā)出世界上首款自適應(yīng)機(jī)器人。
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　　“現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人主要做的是基礎(chǔ)性工作，柔性化和智能化程度很低，并不能真正滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需求。非夕機(jī)器人研制的自適應(yīng)技術(shù)，可以讓機(jī)械臂具備人類一樣的手感和技能遷移的智能，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)，并能適應(yīng)開放復(fù)雜的環(huán)境?！?/span>
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　　此外，CV智識(shí)觀察發(fā)現(xiàn)，在產(chǎn)品的研發(fā)上，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商也走出了兩條道路，一種是從技術(shù)本身出發(fā)，通過(guò)技術(shù)升級(jí)進(jìn)行產(chǎn)品優(yōu)化，提升降本增效的能力。另一種則是，從需求側(cè)和場(chǎng)景出發(fā)，為了解決問(wèn)題、產(chǎn)品落地，進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
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　　目前來(lái)看，前者主要的較量在于參數(shù)層面，后者的競(jìng)爭(zhēng)則在于頭部廠商的認(rèn)可。
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　　庹華告訴CV智識(shí)，與其他行業(yè)一樣，工業(yè)機(jī)器人當(dāng)下面臨的最大問(wèn)題也是與各行業(yè)的融合落地。所以現(xiàn)在他們選擇走的是第二條道路，當(dāng)珞石想要涉足一個(gè)新的領(lǐng)域，研發(fā)新品時(shí)，會(huì)先邀請(qǐng)一些頭部廠商深入探討行業(yè)需求和痛點(diǎn)，進(jìn)而嘗試性的推出相關(guān)的產(chǎn)品和解決方案。
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　　在國(guó)外企業(yè)看來(lái)，中國(guó)機(jī)器人廠商正在結(jié)合中國(guó)制造的特有國(guó)情，創(chuàng)造著一個(gè)的新市場(chǎng)，這個(gè)市場(chǎng)與“高端裝備”的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)不同，它自成體系，以機(jī)器人的名義，做著專用設(shè)備的事。
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　　可以清楚地看到，無(wú)論是走國(guó)際化的道路還是走有著中國(guó)特色的機(jī)器人道路，掌握技術(shù)和產(chǎn)品的雙重的創(chuàng)新能力，才是推動(dòng)行業(yè)健康發(fā)展的原動(dòng)力。
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　　如今，部分工業(yè)機(jī)器人廠商憑借產(chǎn)品和優(yōu)勢(shì)已經(jīng)獲得了市場(chǎng)認(rèn)可，千萬(wàn)級(jí)的訂單也不再是他們可望不可即的存在。
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　　那么拿到訂單后的企業(yè)面臨的問(wèn)題又是什么呢？交付、交付還是交付。
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　　庹華坦言，從現(xiàn)在的情況來(lái)看，公司最累的就是交付的人，他們常常加班到凌晨。
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　　劉培超也表示，獲客雖難，但更難的是把產(chǎn)品如期交付。從成品到量產(chǎn)，背后涉及一百多個(gè)零部件的生產(chǎn)加工、組裝的程序正確操作、產(chǎn)品合格率的提升和供應(yīng)商的磨合等大大小小的問(wèn)題，極度考驗(yàn)創(chuàng)業(yè)公司的產(chǎn)品能力。
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　　在外界看來(lái)，交付似乎并不具備技術(shù)的難度，但是真正面臨大規(guī)模訂單交付時(shí)，則需要更多個(gè)性化的調(diào)試和定制。
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　　在與工業(yè)機(jī)器人廠商各個(gè)環(huán)節(jié)的工作人員交流的過(guò)程中，許多人談到，原來(lái)當(dāng)公司訂單規(guī)模沒(méi)有達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，交付的問(wèn)題并沒(méi)有顯現(xiàn)出來(lái)，但是隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步得到市場(chǎng)的認(rèn)可，訂單量越來(lái)越多，現(xiàn)在交付問(wèn)題已然發(fā)展成了行業(yè)的通病。
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　　談及解決方法，各家都有自己的探索，除了擴(kuò)充人員之外，為客戶培養(yǎng)相關(guān)的技術(shù)人員也成了大家的共同選擇。
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　　不得不承認(rèn)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠商要想在未來(lái)中保持核心競(jìng)爭(zhēng)力，補(bǔ)齊人才和交付的短板是必須跨過(guò)的檻。
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　　面向未來(lái)：工業(yè)機(jī)器人渴望AI
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　　一有人說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人是讓典型制造廠轉(zhuǎn)型成智能制造廠的關(guān)鍵因素。未來(lái)人工智能也將在機(jī)器人系統(tǒng)中慢慢實(shí)現(xiàn)，通過(guò)人工智能，機(jī)器人系統(tǒng)有望根據(jù)實(shí)時(shí)情況改變行動(dòng)。
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　　一個(gè)不得不承認(rèn)的事實(shí)是，現(xiàn)在大多數(shù)人不愿意從事制造業(yè)，越來(lái)越依賴機(jī)器人去完成，但很多工種機(jī)器人很難勝任，還需要嚴(yán)重依賴人來(lái)作業(yè)。
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　　與幾年前大家紛紛議論未來(lái)AI將取代人類不同的是，當(dāng)下，人機(jī)協(xié)同成為未來(lái)智能制造發(fā)展方向已經(jīng)成為了業(yè)界共識(shí)。
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　　如果說(shuō)機(jī)器人是身體，那么AI就是大腦，真正實(shí)現(xiàn)智能制造，AI一定要發(fā)達(dá)。據(jù)了解，控制器硬件部分占機(jī)器人本體成本 10%-20%，但軟件部分卻承擔(dān)著機(jī)器人大腦的職責(zé)。
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　　德國(guó)漢堡科學(xué)院院士張建偉表示，目前在工業(yè)生產(chǎn)中使用的技術(shù)都是弱AI，以輔助人生產(chǎn)為主，“我們現(xiàn)在的所謂AI，能聽能讀甚至能寫，但是遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上思考，這里面牽涉的不僅是算法和芯片的問(wèn)題，數(shù)據(jù)也非常重要。”
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　　其實(shí)，隨著人工智能、機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等科技深入產(chǎn)線車間，目前機(jī)器人已經(jīng)是很多企業(yè)產(chǎn)線的標(biāo)配，成為了一項(xiàng)智能制造的代表性技術(shù)，但制造業(yè)的智能化程度不斷加深，挑戰(zhàn)也接踵而來(lái)。
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　　西門子數(shù)字工業(yè)集團(tuán)全球拓展戰(zhàn)略總監(jiān)郭心稱，現(xiàn)在流行的串聯(lián)機(jī)器人，就是常見(jiàn)的單臂機(jī)器人，還處于早期階段，不能算智能化，“從全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史來(lái)看，目前的機(jī)器人相當(dāng)于是工業(yè)化早期的剛性產(chǎn)線工人，自動(dòng)化程度雖然高，但只能生產(chǎn)單一的產(chǎn)品。隨著企業(yè)對(duì)生產(chǎn)智能程度要求的提高，機(jī)器人也面臨著升級(jí)換代?！?/span>
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　　事實(shí)上，機(jī)器人協(xié)作對(duì)于系統(tǒng)的智能化提出了很高的要求，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它們不僅能精準(zhǔn)化的完成重復(fù)性的復(fù)制工作，還需要會(huì)看，會(huì)聽，會(huì)感應(yīng)，進(jìn)而與人類搭檔完成生產(chǎn)的工作。
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　　庹華稱，為了適應(yīng)廠商的需要，他們自己已經(jīng)成立了算法團(tuán)隊(duì)，在機(jī)器識(shí)別和語(yǔ)音方面做進(jìn)一步的探索，進(jìn)而與產(chǎn)品相融合。
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　　劉培超也介紹稱，在團(tuán)隊(duì)掌握了大數(shù)據(jù)、AI、傳感器、云計(jì)算和先進(jìn)制造等機(jī)器人核心技術(shù)后，越疆科技首次提出了“輕量型全感知工業(yè)機(jī)械臂”的概念。
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　　“工業(yè)方面主攻輕工業(yè)級(jí)，適用于輕工業(yè)場(chǎng)景的機(jī)械臂。和以往普通的機(jī)械臂不同之處在于，它更能適應(yīng)流水線一般的作業(yè)，應(yīng)用在加工工藝的環(huán)節(jié)?！?/span>
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　　而鯨倉(cāng)科技則是選擇與曠視等公司合作，在視覺(jué)方面進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新。
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　　在人工智能、大數(shù)據(jù)、機(jī)器人等科技的推動(dòng)下，智能制造到底可以走多遠(yuǎn)？
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　　新松機(jī)器人市場(chǎng)部劉一恒曾表示，“現(xiàn)在在新松機(jī)器人工廠，有許多生產(chǎn)機(jī)器人的機(jī)器人，這希望機(jī)器人讓我們一個(gè)區(qū)域的負(fù)責(zé)裝配的工作人員從20人降到了兩個(gè)人，一個(gè)大的車間只需要幾十個(gè)人，整個(gè)沈陽(yáng)目前只有幾百個(gè)工人?！?/span>
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　　“國(guó)內(nèi)最大的優(yōu)勢(shì)就是成本低、離市場(chǎng)最近，可以和復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)景、技藝相結(jié)合，加上工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相對(duì)成熟，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到普遍應(yīng)用，比如防暴領(lǐng)域、電力檢修，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，會(huì)有幾十上百倍的爆發(fā)?！惫枮I工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所教授李瑞峰表示。
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　　工業(yè)機(jī)器人未來(lái)會(huì)成為像 PLC 一樣常見(jiàn)的工業(yè)界的通用零部件。在這一過(guò)程中，一方面會(huì)伴隨工業(yè)機(jī)器人銷量的進(jìn)一步增長(zhǎng)，另一方面則會(huì)出現(xiàn)以簡(jiǎn)化機(jī)器人應(yīng)用為目的的各類編程軟件和仿真軟件。
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　　在人工智能方面的探索，基于現(xiàn)在人機(jī)協(xié)同工作成未來(lái)趨勢(shì)的事實(shí)，機(jī)器的智能性至關(guān)重要。
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　　庹華也對(duì)CV智識(shí)表示，對(duì)于初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)，最應(yīng)該被反復(fù)強(qiáng)調(diào)，最應(yīng)該做的就是踏踏實(shí)實(shí)做好產(chǎn)品，現(xiàn)在最難的是和各個(gè)垂直行業(yè)的結(jié)合，每個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的要求不同，掌握工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)并不能通用。
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　　珞石今年推出的新一代柔性機(jī)器人xMate就搭載了最新控制器，具備無(wú)限空間運(yùn)動(dòng)可能、全身力感知、極致靈敏、精準(zhǔn)觸控等特性，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器與人的友好協(xié)作。
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　　面對(duì)未來(lái)，多數(shù)從業(yè)者相信，終究有一天，工廠的大部分環(huán)節(jié)可能會(huì)被智能化的機(jī)器人取代，人只做一些創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)和維修維護(hù)工作，所以這種智能化的機(jī)器人，至少在未來(lái)20年內(nèi)，這個(gè)產(chǎn)業(yè)大有可為。
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　　隨著國(guó)內(nèi)5G、自動(dòng)駕駛和人工智能等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也會(huì)被進(jìn)一步帶動(dòng)起來(lái)，期待在機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的環(huán)境下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人能夠突圍而出。
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